Sendi bola terutamanya dikategorikan kepada dua jenis berdasarkan prinsip operasi dan ciri strukturnya: sendi bola berputar dan sendi bola tetap.
Sendi Bola Berputar
Sendi bola berputar membenarkan pergerakan putaran dalam julat tertentu antara dua komponen yang disambungkan. Sendi ini biasanya menampilkan kawasan sentuhan sfera yang besar, mengagihkan beban dengan berkesan dan mengurangkan kepekatan tekanan. Sambungan bola berputar digunakan secara meluas dalam mesin, sendi robot, dan aplikasi lain yang memerlukan pergerakan yang kerap.
Sendi Bola Tetap
Sambungan bebola tetap digunakan terutamanya untuk menyambung struktur pegun, menawarkan rintangan kepada hentaman dan getaran. Biasanya dibina daripada bahan tegar, ia memberikan kapasiti galas-beban tinggi dan kestabilan. Sambungan bola tetap memainkan peranan penting dalam aeroangkasa, pembinaan jambatan, seni bina dan bidang yang berkaitan.